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7.三坐标测量仪初步知识

目前应用比较多的数控铣床主要有四种，具体如下：

一、数控车床(斜床身)

本机床采用刀架后置450斜床身布局，具有精度高、刚性强、寿命长等优良性能，操作简便、精度稳定，而且经济适用，可以完成各种零件的复杂车削加工，因此被广泛运用在许多地方。

二、数控车床(平床身)

本机床采用传统的卧式车床布局整体设计，密封性好，具有较高精度，运作噪音低，稳定可靠，操作也没有难度，主要用于对零件的内、外圆柱表面、端面、切槽、倒角、任意圆锥面、球面、曲面、各种螺纹圆柱、圆锥螺纹和钻、铰、镗孔等车削加工。除此之外，本机床还拥有高速度、高刚性等优点，用途广泛，属于经济适用型的数控车床。

三、数控铣床(线轨)

本机床三轴采用线性导轨,具有高刚性、低噪音、低摩檫等特性，操作简单、维修方便，适合于快速移动和高速切削。工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削、钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等，总的来说，本机床是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。

四、数控铣床(硬轨)

本机床三轴导轨采用全封闭防护罩，防护性能好。Y轴大跨距，配合鞍座封闭箱形铸件设计，再加上超宽导轨，底座箱形设计，达成了较好的稳定性、吸震性。整机刚性优良，配重导向设计合理，能够很好的避免配重块晃动，从而保证快速移动或啄钻提升精度。

上述内容就是四种常用数控铣床的简单介绍。

软启动的型号详介

可靠性和勤务性能是评价军用武器的两项重要指标，两种系列各有所长，一位评价谁是谁非都是片面的！下面把两种几大系列的列出，LZ自行参考！

德国HK公司在第二次世界大战后研制的轻武器大体上可分为3个系列:

(1)使用7.62mm NATO弹的G3系列；

(2)使用美国5.56mm M193枪弹的HK33系列。其中，HK33 5.56mm自动是参加1977年举行的北大西洋公约组织下一代选型试验的之一；

(3)使用苏联7.62mm M1943弹的HK32系列。

在上述系列中，G3系列已于1959年成为西德联邦国防军的正式装备，并被世界上数十个国家的军队所装备。HK33系列已定型，在德、法等国有少量生产；HK32系列亦已生产定型，随时都可以投产。但这2个系列均未被正式列装。

上述3个系列的轻武器都各自组成独立的武器族，并且后2个系列都是以G3为基础改用不同枪弹而成，所以，所采用的自动方式、闭锁机构和击发与发射机构等都相同，相当多的零部件还可以互换。例如，HK33 5.56mm自动就有70%的零件与G3 7.62mm自动完全一样。这样既便于大量生产，又能满足现代战争的实际需要。

HK33系列组成

HK33系列包括HK33A2自动(标准型、固定枪托，见图1)、HK33A3自动(伸缩式枪托，见图2)、HK33KA1 卡宾枪(缩短型、伸缩式枪托，见图3)、狙击(固定枪托、配光学瞄准镜，见图4)和班用轻机枪(固定枪托、带两脚架，见图5)。

G36自动

G36自动（Gewehr G36)是德国联邦国防军装备的一种自动。G36的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为满足不同的作战需求，对G36标准型突击进行不同程度的改造，总共推出了7种变型枪：G36标准型突击、G36K短、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）、G36运动、G36概念狙击、MG36轻机枪和G36C突击。

简介

1990年，HK公司在HK50自动和MG50班用轻机枪基础上研制出新型，将其命名为军方编号G36。G36最大的变革就在于采用导气式自动原理，被认为是性能可靠且成本较低。塑料表面不仅抗腐蚀，并大幅度地减轻了全枪的重量。G36装配有精确的瞄准装置。大量的实际射击试验表明，用光学瞄具瞄准射击，命中精度将大大提高。该型号已经实现系列化，衍生出多种型号，并在多个国家中装备使用。

研发历史

G36最初有4种主要型号，所有的型号都采用相同的机匣，仅仅是枪管长度和外形、护木的长度和枪托上有差异。枪托、护木和枪管都可以在野战部队方便地更换而变成其他的型号。

第一种是标准长度的突击，只称为G36，该已大量装备国防军。

第二种是是尺寸较短的卡宾，名为G36K，装备战斗车辆成员、特种部队和执法部门。

第三种型号命名为MG36，定位为班用轻机枪。但由于缺少订单，MG36早已停产。

第四种型号G36C是在2000年5月才首次公开，这是G36枪族中最短的型号，其大小和MP5冲锋枪接近，主要适用于反恐部队和特警队的室内近战武器。

上述的G36、G36K和MG36均有专门的出口型，其区别仅在于标配的双瞄准镜提把改为单瞄准镜提把。另外还有民用型的SL8系列运动。在早期曾有一段时间有网站流传种名叫G36/7或G36/7A3的武器，推测其为口径7.62×51mm的G36。但这种东西是不存在的，也没有看到任何迹象表明它正在开发中。它似乎是某些电脑游戏制作者想象中的创意产物。

G36并非第一支大量采用合成材料的。虽然HK公司在1960年代就已经尝试在轻武器上大量运用合成材料，而同时代研制的AUG也是大量运用合成材料的成功例子。不过在AUG之后，没有其他量产的能够如此成功地大量运用合成材料，多数只是在握把、枪托之类的部件上使用。在G36上，采用金属部件的是枪管、导气装置、枪机组件、复进簧、连接销、机匣导轨和一些击发机构内的小部件，而机匣、枪托、护木、提把和扳机座都是采由特殊的高强度注射成形的聚酰胺（尼龙66），并有碳纤维微料增强。这种材料集高防腐蚀、耐磨、防化学品、隔热、重量轻、高强度和空间稳定性各种优点于一身。

机匣内嵌有不锈钢导轨，这其实是一个钢板骨架，中间冲孔以减轻重量。这个钢架同时也是G36系统的核心——枪管节套与钢骨架是一体注塑在机匣中，而枪机则是沿着这个导轨形钢骨架运动，同时也起到抗拉力的作用（类似于建筑上的钢骨混凝土结构）。所以有些人怀疑聚合物机匣够不够坚固，甚至有人认为用来拼刺时机匣就会断裂，这些担心都是多余的。2mm厚钢板骨架非常坚固（AKM的冲压钢机匣厚1.5mm），而且聚合物在受压时可以变形和迅速恢复形状而不会凹陷或破碎。虽然没有实证，但是导致G36机匣永久性变形的压力很可能和采用传统材料的设计相等。

在G36上，经常摩擦的金属零件表面都漆了特殊的耐磨涂料，同时也起耐腐蚀的作用。冷锻的枪管由抗腐蚀的铬钢制成，膛内镀铬，外表作哑光的黑色铝化处理。

大量使用合成材料使重量轻而且又耐用。G36虽然坚固但也非“永不磨损型”，尤其枪托因为容易损坏而在使用部队中招致了一些批评。虽然G36的枪托不是设计来砸人的，但不幸的是，当士兵们需要进行一次冲锋时，难免会用得上枪托。也许会有人说现代战争已经不需要了，但在现代战争中也发生过有数的几次冲锋的例子，最近的一例就发生在2007年的伊拉克，一队英国皇家海军陆战队士兵在解救被围困的同胞时就是用一次冲锋驱散了敌人；稍远一点的例子发生在马岛冲突中，一队英国空降兵和SAS的混合部队也是通过冲锋占领了一个坚固的阿根廷阵地。（注：冲锋不等于白刃战）

但是，有理由怀疑HK的工程师在减轻重量方面过于着迷了，这可能是最初他们没有在护木中加入铝制隔热罩的原因，这也就使得护木很容易过热，速射几个弹匣后就让人觉得赤手握持会很难受。后来新生产的在护木里增设了铝制隔热罩，然而由于最初的设计就没有考虑这个问题，所以受结构所限，隔热罩不能覆盖到护木的后部，因而迫使射手的手握持护木时不能太靠后。

过份减轻重量还对早期的G36有另一个负面影响。G36的塑料护木材料很轻薄，而且仅由上下两个销子固定在机匣前端，扛不住径向扭转，只要用力一掰护木前端就能贴到枪管上。在G36这样的护木上装战术灯问题不大，但安装激光指示器时就会因护木变形而偏离目标太远。所以KSK现在在他们使用的G36K上安装KAC公司的铝合金导轨护木，避免了这个问题。

此外，在SL8的早期产品中据说生产得过于精致，结果枪的表面太过光滑，沾了水就很难握紧武器，但对于G36是否也有过于精致的外表并没有准确的证据，如果也有这个问题，那么对于雨天战斗显然是不利的因素。但这样的问题即使是存在过，也应该很容易能解决。

在2002年初，有一些关于SL8-1聚合物机匣破损的报告，但在G36或SL8的其它型号没有出现过此类情况。破损的位置是在扳机组的最前段，这一段笔直地沿着接线分布在空仓挂机下面，这是属于设计上的缺陷。由于SL8-1的单向供弹枪机仅击打空仓挂机的一侧，导致挂机柄扭转并撞击它前面的材料，长期下来就出现材料破裂的情况。在拖了一段时间之后，HK公司才推出了加大接触面积的空仓挂机。使用旧空仓挂机的可以向HK公司索取这一部件以作替换，如果扳机组已经破损，可向HK公司要求更换整个枪托/下机匣组件。

在G36上，HK公司不再采用已经沿用多年的滚柱闭锁延迟后坐系统，而是采用改良阿玛莱特AR-18的短行程导气活塞式操纵、回转式多突笋闭锁机头的系统，自由浮置式枪管和斯通纳型枪机一起保证了设计的极好的精度。火药燃气从枪管上的导气孔泄出，推动枪管上方的活塞；导气活塞在运动很短距离后会自动切断导气孔，不会有过多的气体去推动活塞；活塞连杆推动枪机框运动；枪机框被向后推时，在凸轮的驱动下使机头旋转开锁而离开枪管尾部。G36的导气装置是一个封闭系统，火药燃气不会进入机匣。

早期HK公司的延迟后坐系统虽然也很可靠，但也有其缺点。为了避免抽壳时出来断壳现象（延迟闭锁枪机在发射大威力弹时容易出现的故障），不得不在弹膛上作纵向开槽，但这样一来，射击时的火药气体残渣就很容易进入机匣内，污染机匣内的动作机构。为防止污垢积累太多导致出现故障，士兵们有必要适时清洁。在G36中，气体残渣的问题实际上已经不存在了，因为封闭的活塞系统只是使极少量的气体随着抛壳时的弹壳进入机匣。这样不仅能保持武器内的清洁，还能让武器有较好的可靠性和提高耐用性。

近来G36的一个设计特征受到争议。为了减少易损坏的零件，G36特意取消了击针簧，因此击针是在枪机中“浮动”，这会枪机在推弹进膛的同时使击针在惯性作用下撞击膛内枪弹的底火。尽管击针的重量轻、行程短，但却也有足够的动力在底火表面打出小面积的划痕或凹痕。按照HK公司的解释，这种程度的撞击还不足以击发底火，而且在跌落试验中，从两米高处掉落，保险未开，待发状态下也不会走火，可见这个设计还是很安全的。不过在SL8使用手册中，不建议同一发子弹多次推进弹膛，因为底火表面累积多次变形后还是有可能导致走火的。如果使用商用时危险性可能更高，因为商用的底火比军用的软，所以这种设计在军用突击中完全可以接受，但在民用中就代表着严重的安全隐患了。事实上已经有一些关于SL8在闭膛时走火的报告，还有人宣称曾经目睹过一支SL8-4扣动一次扳机就打出一个两发点射的意外。然而，还不能确定这些意外究竟是否和浮动击针的设计有关，还是由于劣质（过于敏感或向外突出的底火）所致，因为浮动式击针的可靠性早在AK、M14、M16等多种军用上得到证明，这些武器即使在民间使用中也极少听说在上膛时出现走火的意外。在民间曾经有人做过一个小实验，在一支SL8-4上用同一发弹重复10次推进弹膛，但并没有走火。

该枪配有空仓挂机，当打完最后一发弹或者因插入空弹匣而拉动枪机时会让枪机留在后面。空仓挂机也可手动操作，只要拉后枪机并把扳机护圈前面突出的挂机按钮向上顶即可挂住枪机，在大量射击后可以前方式加速膛内散热。取下空弹匣或换上有弹的弹匣时，把拉机柄向后拉再松开，枪机即可复进。如果不需要空仓挂机的功能，只要改变扳机组内的挂机簧的位置即可使其无失效。不过一般人不会这样做。

由于用惯M16式的美国人不大喜欢没有快速解脱枪机功能的空仓挂机装置，因此HK公司在研制XM8时把挂机零件向下延伸并弯曲成L形，这一个简单改进就使其具有快速释放枪机功能。后来有个在挪威人看到XM8的第一个公开视频后，马上就DIY了这一个零件用在他的SL8上。而后HK公司在参与竞争挪威陆军新的G36V/G36KV上也使用了这个改进的挂机零件。

G36的闭锁装置取自M16，但G36的导气装置却比M16那一根又细又长的导气管要好，因为导气管容易被外来异物堵塞或积炭，所以M16常常被抱怨在恶劣的使用条件下不可靠，而在HK公司的宣传中，G36的可靠性好像AK一样好，在中途不对枪管和导气装置进行任何保养的情况下，连续发射25,000发以上的子弹，没有出现过一次卡壳之类的故障，比G3还要可靠。虽然G36本身不会被美国军队采用，但现在，在HK公司参与的OICW计划中，部分就是取自G36系统。

可靠性和勤务性能是评价军用武器的两项重要指标，这一点G36比旧式的G3有很大的进步。由于结构材料和操作系统的原因，G36发射后残留的火药残渣极少，而且很少受外界因素如沙子、泥和冰的影响，其保养也极为简单，无需经常维护，只需每隔一段时间用浸有的布擦拭即可。G36的可靠性有多高？有一些吹捧的文章说G36就像AK一样可靠，而另一些反对者则引用在阿富汗传出过G36在沙砾较多的地区出现故障的传言来反驳。目前由于缺乏准确的例证或统计数字，在此不作胡乱猜测。

另外，有意思的是，HK公司在最初的维护手册中提到G36每发射20,000发才需维护一次，然而在最新的手册中此数字已经减少到5,000发。显然，如果士兵们希望减少在战时出现故障的机会的话，最好平时就不要太懒。

G36标准型规格数据口径：5.56×45mm

全长：758/1000mm (托折/托伸）

枪管长：480mm

缠距：178mm(右旋，6条）

枪高：320mm (连背带环和弹匣）

枪宽：mm

空枪重：3.63kg

弹匣重：127/483g(空/满）

射击方式：单、连发

扳机力：30～50N

理论射速：约750rds/min(连发）

弹头重：4.0g

弹头初速:约920m/s

枪口动能:约1725J

有效射程：400m~450m

瞄具：望远式，放大3倍； 准直式，1∶1

装备国家

德国（联邦德国国防军、德国联邦警察）　

中国-香港（特别任务部队，俗称“飞虎队”）　

巴西（巴西联邦警察）　

法国（国家特勤宪兵队、警察总署特勤队）　

英国（特别武器指挥队CO19、英国陆军、英国特种空勤团SAS)　

瑞典（瑞典特种保护队、国民特遣队）　

西班牙（西班牙陆军、西班牙海军）　

芬兰（边境快速应变部队）

印度尼西亚（印尼特种部队）

波兰（波兰特警队）

美国（美国警察）

葡萄牙（葡萄牙共和国民警卫队、葡萄牙海军陆战队、葡萄牙空军）

新加坡（STAR小组）

泰国（皇家海豹部队）

挪威（挪威海军）

爱尔兰（爱尔兰陆军游骑兵）

塞浦路斯（国民警卫队）

立陶宛（特种部队）

拉脱维亚（特种部队）

马来西亚（特种部队）

菲律宾（海军特战队）

主要型号

G36的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为满足不同的作战需求，对G36标准型突击进行不同程度的改造，总共推出了7种变型枪：G36标准型突击、G36K短、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）、G36运动、G36概念狙击、MG36轻机枪和G36C突击。

G36标准型：原型枪为HK50型，全枪长998mm,枪管长408mm,折叠式枪托，采用3倍放大率的光学瞄准镜。它可在光学瞄准镜前方的提把上安装前置式NVS80夜瞄具，该瞄具中的棱镜可将增强的图像折射到瞄准镜上。G36标准型是G36系列的基本型号，

G36K型短：为短枪管型，全枪长860mm,枪管长270mm,折叠式枪托，采用英国激光制品公司的休尔费尔战术灯和激光瞄准镜，普通瞄具为框式表尺，表尺射程350m,可下挂40mmAG36榴弹发射器。采用了与标准型G36不相同的枪口消焰器。

G36型卡宾枪：采用318mm枪管，折叠式枪托。

G36E型：是按照标准型设计的外贸型枪，采用1.5倍的光学瞄准镜。

G36KE型：同理，G36K型短的外贸型，共有三种，提把与德国军用版略有不同。

G36型狙击：与运动一样，采用拇指孔枪托和可调式贴腮板，枪管为振动小的厚壁枪管，击发机构改造成单发射击，扳机扣力更加平稳，机匣上面的提把改为大型的瞄准镜座导轨，弹匣容弹量5发。

MG36型轻机枪：在G36标准型安装加厚的重型枪管、C-MAG弹鼓（100或200发）以及折叠式两脚架。

G36C型短：是为特种部队研制的专门武器，是在G36K的基础上进一步缩短，全枪仅长720mm,枪重减至2.8kg。

SL-8运动：原型为G36K型短，半自动，滚柱闭锁（类似于G3），用特殊结构使其只可使用20发以下弹匣。

SL-9SD狙击：由SL-8运动改进，重枪管，有消音器，只可采用拇指开孔型握把，射击效果不错，军方采用。

AK-47

简介

卡拉什尼科夫自动是指由前苏联著名设计师米哈伊尔·季莫费耶维奇·卡拉什尼科夫(Михаил

Тимофеевич Калашников，也有译成“卡拉斯尼柯夫”)设计的一系列自动。凭借着操作简单、安全可靠、价格低廉的优势，卡拉什尼科夫自动备受青睐。据统计，目前是全世界生产数量最多的一种自动，有近百个国家的军队在使用或曾经使用卡拉什尼科夫自动，还有6个国家甚至把这种枪的图案印在了本国的国徽国旗上。从某种意义上说，卡拉什尼科夫自动是世界上生产最多、使用最广的自动。

AK-47突击

АК-47

是俄语Автомат Калашникова образца 1947

года第一个字母的缩写，意思是卡拉什尼科夫1947年定型的自动。

AK-47突击，于1947年被选中定为苏联军队制式装备，1949年最终定型，正式投入批量生产，在伊热夫斯克军工厂生产。1951年开始装备前苏联军队。在1953年АК-47改变了机匣的生产方法，由冲压工艺变为机加工艺。АК-47开始大量装备苏联军队。АКС-47(AKS)采用可折叠托的型号。

АК-47突击与第二次世界大战时期的相比，枪身短小、有效射程较短(300米)，适合较近距离的战斗。采用导气式自动原理。回转式闭锁枪机。发射7.62×39毫米M1943型中间型威力枪弹，容量30发子弹的弧形弹匣供弹，可选择半自动或者全自动的发射方式。

AK-47的枪机动作可靠，坚实耐用，故障率低，无论是在高温还是低温条件下，射击性能都很好，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；勤务性好；结构简单，分解容易。АК-47主要缺点是，由于全自动射击时枪口上跳严重，枪机框后座时撞击机匣，枪管较短导致瞄准基线较短，瞄准具设计不理想等等缺陷，影响了射击精度，300米以外无法保证准确射击，连发射击精度更低，而且重量比较大。实际上它可以满足以遭遇战为主的较近距离上突击作战的要求。

是世界上最流行的突击，战士最爱的武器，由9磅金属和4英尺长木头制成，它不会坏，卡壳或者过热，就算他被泥土或沙子覆盖，它还是可以正常的开火。

AKM突击

АКМ

（Автомат Калашникова

модернизирован，即卡拉什尼科夫自动改进型）。

卡拉什尼科夫在1953年至1954年期间改进AK-47突击，最终定型为AKM，并在1959年开始被苏军装备。

АKМ突击在一定程度上改善了AK-47突击的缺点。同时，进一步采用冲压、焊接工艺，合成材料，减轻重量，生产成本低，利于大量生产。AKM最主要特点是用冲铆机匣代替AK-47第3型的铣削机匣，使生产成本大大降低，而且新的冲压机匣也比AK-47第1型的冲压机匣和第3型的铣削机匣都要轻，改进后的AKM只有3.15kg重。

AKMC型为折叠托型（英文为AKMS），折叠枪托有两种类型：一种是由两根撑杆制成的，折叠于机匣下方，是较为常见的AKMS型号；另一种是折叠于机匣右方，中间带加强护板。此外还有一种短枪管的AKMCY型（AKMSU）。

AKM突击1959年投产，已经成为至今为止生产量最高、影响最大的AK系列。

AK-74

AK-74在AKM突击的基础上改进而成的。它是前苏联装备的第一种小口径，1974年定型生产，1977年列装。首次露面是在1974年11月7日的莫斯科红场阅兵式上。在1980年代是前苏联军队制式装备。

AK74发射使用5.45×39毫米（M74型）小口径弹，有效射程400米。30发弧形塑料弹匣供弹。全枪重3.6公斤。АК-74采用与АКМ相同的导气式系统和机枪闭锁方式，供弹方式、击发发射机构也完全相同。对枪管的长度和缠度及弹膛形状、自动机和供弹机构均作了相应的改进。AK74与AKM相比，口径减小射速提高，后座力减小精度提高，AK74的零件中有53%延用了AKM的零件，从生产和换装训练的角度说这是最经济实惠的。AK74枪口安装了结构复杂的具有制退、消焰、防跳作用的枪口装置，整体机加工出来的圆柱形双室结构，这个枪口装置是AK74与AKM在外形上的最大的区别；与AK47和AKM相比，AK74的精度大大提高了。

AK74有两种枪托：固定枪托，称之为AK-74；折叠枪托，称之为AKC-74。

AK-74继承了卡拉什尼科夫自动的传统，结构简单、轻便、坚固，使用方便，动作可靠，故障少，是世界上生产和装备数量最多的小口径自动之一。

AK100系列

苏联解体后，俄罗斯为了出口市场赚取外汇的需要在AK-74M的基础上开始推出多种不同口径的AK-100系列突击。AK-101、是标准型突击；AK-102、AK-104、AK-105是短突击。分别使用5.56×45mm

NATO枪弹、7.62×39mm M43枪弹、5.45×39mm

M74枪弹等三种口径。AK-100系列均已不是由卡拉什尼科夫设计的。从结构原理到命名规则，都说明是卡拉什尼科夫自动的改进型。

求教直线导轨GGB45I导轨截面尺寸

HPS2D常规型软启动器

HPS2D75…840型电机软起动器，是一种全数字控制的软起动器。控制功能十分完善并有多种保护功能,在省级新产品鉴定会上，被评定为国际水平国内领先产品。它采用16位单片机，数据处理实现全部数字化，起动和停止时的电压斜坡由单片机控制。具有脉冲突跳、大电流断开、泵停止、内置电子过载保护(可选)、断相保护、过流保护、过温保护，并具有自诊断和节能功能。可消除电动机起动、停止过程中的电流冲击，减小电网容量，避免电机起动时机械冲击，保护电机和负载。是传统星--三角、自耦降压起动器的最佳换代产品，可广泛应用于纺织、冶金、石油化工、水处理、食品和保健品加工、采矿和机械等行业。

HPMV-DN高压固态

是用多只可控硅串并联而成，可以满足不同的电流及电压等级要求，控制可控硅的触发角就可以控制输出电压的大小。在电机起动过程中，HPMV-DN按照预先设定的起动曲线增加电机的端电压使电机平滑加速，从而减少了电机起动时对电网、电机本身和相连设备的电气及机械冲击。当电机达到正常转速后，旁路接触器接通。电机起动完毕后，HPMV-DN软启动器继续监控电机并提供各种故障保护。在软停机时首先按照预先设定好的停机曲线平滑地降低电机的端电压直到电机停机。软停可以解决突然停机引起的水泵水锤现象及机械冲击等相关问题。

经济型软起动器

HPS2S18/30…300/515是一款灵活多用的电机软启动器。可以取代Y/△起动,适用于大多数应用场合。它安装调节方便，所有控制连接及参数调节均在正面上完成。前面板上给出清晰的工作状态及故障指示。该软启动器在安装后用户仍可方便就地改造，如：附加限流功能和内接外接转换选择。该软启动器可不带旁路持续在线运行。软启动器为旁路和故障单独设置了控制继电器。该软启动器所有参数均通过前面板上的三只旋钮电位计和一只拔码开关设定,直观准确。它甚至可以工作在有振动和环境温度较高的应用场合。当该软启动器用于内接时因可控硅模块上承受的是三角形接法时的相电流，所以相同电流的软启动器在内接时可以负载比外接时大1.73倍的电机。如一台58A的S型软启动器内接应用时可以负载100A的电机。

HPS2S18/30...300/55的特色

安装容易，调节方便.

灵活选型，自由选择内接/外接方式；

产品性能稳定可靠；

带LED指示,电源和工作状态及故障分析一目了然

在常规负荷的应用中，如泵、压缩机、升降机、电梯、短距离输送带和船头推进器等，可以根据电动机的额定功率来选择HPS2S软起动器。

对于负荷的应用，如离心机，混合机，压碎机，搅拌机和距离输送带，建议你选择比电动机额定功率大一个规格的软启动器。

参数

主电压范围：220~690VAC

主电流范围：18~300A外接；300~515A内接。

控制电压：110~120VAC或220~240VAC

软启时间：0~30sXWD-6-1/47

软停时间：0~30s

初始电压：30~70%Ue；1.5~4Ie

旁路方式：外置可不带旁路运行

HPS2DB型汉显智能经济型软启动器HPS2DB型汉显智能经济型软启动器在秉承和平电气其他型号软启动器优良的起动、停止特性的基础上，采用双MCU形式，主芯片采用新型微处理完成通讯、故障处理、信号采集、参数给定等功能；而从芯片完成可控硅的触发控制，预置出厂参数，适合于大多数负载需要，可通过键盘轻松将当前参数恢复到出厂值。内置非易用失性存储器，确保参数不会丢失。全面的保护功能。支持通讯功能-可通过现场总线与软启动器通讯，可以支持Modbus，Profibus,DeviceNet等通讯协议。可选带模拟输出功能，可在线升级软启动器控制程序。

型号说明

(1)起动器额定流 18,30,37,44,50,60,72,85,105,142,175,210,250,300 370,470A

(2)主电压 等级 适用范围

50/60Hz 230VAC 220~240VAC

400VAC 380~420VAC

500VAC 480~520VAC

690VAC 660~690VAC

(3)控制电压 等级 适用范围

50/60Hz 115VAC 110~120VAC

230VAC 220~240VAC

(4)任选件 代号 说明

A Modbus

B Profibus

C DeviceNet

D RS232C选件

E 模拟输出选件

注：若HPS2DBXXX后面三项均未填，则默认为：主电压400VAC，控制电压230VAC，无选件。

选型指导

电机功率的最大额定值(KW) 电机额定电流Ie 软起动器规格型号 重量

230V 400V 500V 690V A 主电压 控制电压 类型 Kg

性能参数

主电压范围 230V~690VAC 50/60Hz

主电流范围 18~470A

控制电源 110V~127VAC 50/60HZ或 220~240VAC 50/60HZ

起动时间 0~30s

停止时间 1~30s

初始电压 30~50%Ue

限流倍数 1.5~4Ie

起动频繁 在最大起动电流时4次/小时

保护功能 缺相、过压、欠压、过流、欠流、过温

模拟输出 1~5V DC或4~20mA DC

通讯功能 1~5V DC或4~20mA DC

模拟输出： Modbus、Profibus、DeviceNet等

显示语种 中、英文可选可扩展其他语言

主要特色：

● LCD菜单显示，中英文语言可选，可扩展其它语言；

● 体积小巧、结构紧凑、安装方便；

● 起╱停控制平稳，保护功能全面完善；

● 支持通讯功能，通讯协议多种可选；

● 具有旁路工作状态监控保护功能

HPS2DN数字式智能型软起动器HPS2DN15…840数字式智能型软起动器是在原有HPS2S、HPS2D/DH基础上新开发的一种基于最先进的数字处理器的调压、限流式智能电机软启动器，其独特的智能电子电路提供完美的控制及保护功能：线性加速起动、泵起、泵停控制，预置低速运行(可在低速下短时电子控制式正反转调试)，可预置双重起停参数自由切换，能监测负载状况并自动实现轻载节能模式运行。电机绝缘检测保护功能及缺相、短路、相序及电子过载等保护。可带RS 485通讯接口，使用Modbus /Profibus协议，实现全面微机远控和监测。可广泛用于纺织，冶金、石油化工、水处理、船舶、运输、医药、食品加工，采矿和机械设备等行业。新一代HPS2DN是现代工业信息化，自动化技术应用中极为方便采用的“积木”式IT元件。

HPS2S经济型软启动动器HPS2S经济型软启动动器：按其功率大小主要分为四种于DIN35毫米导轨上。这种小型软起动器具有内置的旁路接点。HPS2S18/30... 300/515用于一般启动， 可用“外接”和“内接”两种连接方法（可与标准的Y/D起动器相比较）。采用“内接”可减少42%流经软启动器的电流。也就是说使用户有可能用58A的软启动器来启动和运行100A的电机。限流功能可作为选件提供, 标准的配置是有两个内装的信号继电器。这种软启动器的功率为1.15, 意即其最大电流等于额定电流lex1.15。

电动机属感性负载，电流滞后电压，大多数用电器都属此类。为了提高功率因数须用容性负载来补偿，并电容或用同步电动机补偿。降低电动机的激磁电流也可提高功率因数（HPS2节能功能，在轻载时降低电压，使激磁电流降低，使COS∮提高）。

RQD-D7软启动器

RQD-D7型磁控软启动器是一种创新的标准产品，使驱动系统更灵活、成本更低。

磁控软启动器装置直道2002年5月才有国产第一台高压产品问世。查新检索表明，国外不生产这类产品。它是从电抗器启动衍生出来的。用电抗串联在电动机定子实现降压是两者的共同点。磁控软启动不同于电抗器软启动的时刻空饱和和电抗器来取代固定电抗器。饱和电抗器在启动完成后被旁路。

在磁控软启动装置中，SCR通过饱和电抗器的功率和电压放大作用，控制电动机的电流。不像在晶闸管软启动装置里，在这里耐高压和流通大电流都是饱和电抗器的事情。磁控软启动由以下的技术优势：1、可靠；2、便宜；3、对环境要求不高。

RQD-D7软启动器整个设计和交货过程根据GB/T 19901-2000标准认证。

WKR5000电机软起动器适用于交流380V~1140V、50(60)Hz、额定电流1200A及以下5.5KW~600KW的三相交流鼠笼型异步电动机，采用的面板操作显示方式，既方便用户进行参数设置、修改，了解软启动的各种功能，又方便用户观察软起动器和电机的工作情况；不需要加装热继电器，即能在电机起动和运行过程中有完善的保护功能；采用闭环控制，大大提高了电机的软转矩起动和软转矩停车的平稳性和可靠性；运行时采用旁路接触器，运行功耗近乎零，既提高了可靠性又缩小了体积。

WKR5000S系列产品采用双屏显示，方便用户操作和使用，液晶显示和数码显示采用不同通信信道，同时釆用强抗干扰设计，汉显、数显互相独立，互不影响，解决了液晶显示的抗干扰问题；产品不需要加热继电器，在电机动和运行过程中都 有完善的电机保护功能；采用闭环控制，大大提高了电机的软矩起动和软矩停车的平稳性、可靠性；运行时采用旁路接触器, 运行功近平无零，既提高了可靠性又缩小外形尺寸。

世界上起吊能力最大的直升机是什么名字（型号）？

求教直线导轨GGB45I导轨截面尺寸

型号. 组合尺寸(mm) 滑座尺寸 (mm) 滑轨尺寸(mm)

H W W2 E L B×J MQ× L1 油孔 T1 N W1 H1 F d×D×h

BRH45C 60 120 37.5 14 138.2 100×80 ?11×15 105 M8× 18.5 16 45 38 105 14×20×17

最大的军用直升机多大

俄罗斯的米-26

米-26是前苏联米里设计局(现改名为米里莫斯科直升机厂股份公司)研制的双发多用途重型运输直升机，北大西洋公约组织给的绰号为“光环”(Halo)。这种直升机是继米-6和米-10以后发展的重型运输直升机，也是当今世界上最重的直升机。为开发西伯利亚及北方沼泽和冻土地带，前苏联决定发展一种全天候重型运输直升机。在70年代初开始方案论证，目标是其装载能力要达到以前生产直升机的1.5至2倍以上，正式研制工作大约持续了3年，原型机于1977年12月14日首次试飞。1981年6月，米-26的预生产型在34届法国巴黎航空展览会上首次公开展出，1982年开始研制军用型，1983年米-26交付使用，1986年6月开始出口印度。总计制造了约300架。目前仍在生产。

米-26直升机具有极其明显的军事用途，这种直升机最大内载和载荷为20吨，相当于美国洛克希德公司C-130“大力士”的载荷能力。米-26直升机主要用于没有道路和其它地面交通工具不能到达的边远地区，为石油钻井、油田开发和水电站建筑工地运送大型设备和人员。米-26往往需要远离基地到完全没有地勤和导航保障条件的地区独立作业，因此，要求直升机必须具备全天候飞行能力。

旋翼系统为传统的铰接式旋翼，桨毂是钛合金制成的，有挥舞铰和摆振铰，带有阻尼器，没有弹性轴承或轴向铰。这种旋翼由8片等弦长桨叶组成，是世界采用桨叶片数最多的单旋翼。每片桨叶由一根管状钢质桨叶大梁和26个玻璃钢翼型段件组成。段件内部用翼肋和加强构件加固，中间填以蜂窝填料，前缘有不可拆卸的钛合金防蚀条。桨叶具有中等程度的扭转角，桨叶厚度沿展向向桨尖方向变薄，后缘装有调整片，可在地面上按飞行状态的需要进行调整。尾桨由5片玻璃钢制桨叶组成，位于尾梁右侧，钛合金尾桨毂。为适应高寒地区使用，旋翼和尾桨桨叶均装有电加热防冰装置。旋翼转数为132转/分。 传动系统包括V-26风扇冷却的主传动系统。主减速器传动功率为14710千瓦。单发工作时传动功率8500千瓦。尾传动轴位于座舱顶。

机身传统的全金属铆接的半硬壳式吊舱尾梁结构。蛤壳式后舱门，备有折叠式装卸跳板。尾梁下表面平直。为了防火发动机舱用钛合金制成。垂直尾面向左偏置。尾桨安装在垂直尾面右侧。水平尾面位于垂直尾面与尾梁的交接处。飞行中平尾固定不变，但可在地面上调整，以适应最佳巡航状态。 着陆装置 不可收放前三点轮式起落架，每个起落架有两个轮胎，主起落架轮胎尺寸为1120毫米×450毫米。前轮可操纵，轮胎尺寸为900毫米×300毫米。尾梁末端有可收放的尾橇。尾橇收起时，可自由接近后货舱门。为了通过后货舱门和在不同场地上着陆，主起落架可以进行液压调节。离地时，起落架上的传感器可以通过飞行工程师座位后方的仪表板显示出直升机的起飞重量。 动力装置为两台7460千瓦D-136涡轮轴发动机并排装在旋翼轴前驾驶舱上方。为适应严寒地区和未经修整的场地上作业，发动机进气道采用了双套防冰装置——电加热和热空气防冰系统。进气道前装有粒子分离器，可防止外来物侵袭发动机。发动机两个进气道的上方有第三个进气道，供滑油散热器冷却用。发动机装有功率输出同步和保持旋翼转速的恒定系统。如果一台发动机输出功率衰减，另一台发动机可自动输出最大功率。米-26共装有10个油箱，每台发动机的燃油系统独立，8个油箱在座舱地板下面，两个汇集油箱在发动机上方，正常情况下用油泵供油，发生故障时，可以靠重力自行输油。最大标准燃油量为12000升。另外可带4个辅助油箱。 座舱 驾驶舱内可容纳4人空勤组，驾驶员位于左座，副驾驶员和驾驶员并排坐在一起，在两位驾驶员中间有一折叠座，后面左侧是飞行工程师座，右侧是领航员座。驾驶舱后设有4个座位的旅客舱。货舱可装运两辆步兵装甲车和20000千克国际标准的集装箱。沿货舱两壁设有大约20个折叠座椅。军用型可容纳80名全副武装士兵。用于战场救护可容纳60名躺在担架上的伤员及4至5名医护人员。风挡有加温设备。驾驶舱有四个大型气泡状舷窗。前方的一对舷窗可以向外和向后打开。货舱前面右侧，主起落架后的货舱两侧各有一个可以向下打开的舱门，兼作登机梯。货舱可通过下面向下打开的舱门(另可当作装卸跳板)和两个向上打开的蛤壳舱门(关闭时可形成货舱的后壁)装卸货物。各个舱门均可借助液压系统打开和关闭，紧急情况下也可借助于手摇泵。货舱顶上导轨装有两个电动绞车，每副绞车可沿货舱吊运2500千克货物。有能装载500千克货物的绞车，地板上有滚轮传送机和货物系紧点。

机上装有两套压力为207×105帕的液压系统。电气系统包括：28伏的直流电，备有辅助动力装置。主尾桨叶前缘有电加热防冰装置。有驾驶舱增压装置。装有标准昼夜全天候飞行所需的一切设备，包括7A813气象雷达、地图显示器、水平位置指示器和自动悬停系统，并可选装GPS。综合飞行导航系统及自动飞行控制系统。闭路电视摄像仪可用来监视货物装卸和飞行中的货物状态。军用型还装有红外抑制器，红外干扰发射机，红外诱饵投放器等。 目前，米-26有如下几种主要型别： 米-26 军用运输型 该型与米-26基本型相似。 米-26A 带有PNK-90综合飞控和导航系统，可自动飞近并降落在指定点。 米-26T 基本的民用运输型，其中又包括消防型，内部燃油箱可用来装15000升灭火剂，或吊挂17260升水；地质勘探型，可携带10000千克的测量设备，在55米～100米高度以180～200千米/小时速度飞行时可飞行3小时以上；双人驾驶舱的米-26模型于1997年在莫斯科航展上展出。 米-26TS 类似于米-26T，1996年以来用于取西方国家的适航证和开拓国外市场，在西方国家编号为米-26TC。

米-26MS 米-26T的医疗救护型，用于重伤员抢救可安排4名伤员和2名医生；用于手术抢救可安排1名伤员和3名医生；用于手术前抢救可安排2名伤员和2名医生；用于一般救护可安排5副担架，3个伤员座位和2个医护人员座位。

米-26P 民用运输型。可运载63名旅客，4人一排，驾驶舱后有厕所、厨房、衣帽间。

米-26TM 吊车型，在机身下主轮后装有指挥员吊舱。

米-26TZ 加油机，可装14040升燃油和1040升润滑油。

米-26M 正在研制的改进型，主桨叶全部为玻璃钢，并且采用新的气动力结构。采用新的D-127涡轮轴发动机，单台功率为10700千瓦。改进了飞行导航系统，并带有电子飞行仪表系统。实用升限、悬停高度有所增加，吊挂载荷达到22000千克。据报道，已制造了2架原型机，编号为米-27。

俄罗斯陆军装备了35架，另外米-26还出口到20多个国家，其中包括印度(10架)，乌克兰(20架)，秘鲁(3架)，哈萨克斯坦等国。

1982年2月，米-26创造了5项直升机有效载荷/高度世界纪录。单价1000～1200万美元(米-26TS，1996年币值)。

2006年6月，俄罗斯联邦工业署副署长，参加"Eurosatori-2006"展览的俄罗斯代表团代表A.雷巴斯在展会上宣布，法国有意与俄罗斯联合生产重型运输直升机，及对重型运输直升机进行联合改进。目前，俄方已经与法国国防部和"Eurokopter"公司就联合改进和联合生产米-26直升机问题进行了一系列磋商。近期计划签署米-26直升机在法国进行展示飞行的合同。雷巴斯指出，俄罗斯方面认为，联合研制是与欧洲在陆军武器领域开展军事技术合作的最重要方向。作为军事技术合作的另一方向，是与欧洲联合研制用于支援陆军的无人驾驶飞行器。俄罗斯的"土星"科学生产联合体等公司将参与这一计划的联合工作，并且已经签署了为飞机和无人机研制新一代发动机的议定书。

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目前全球最大的直升机是米-26直升机（俄文：Миль Ми-26，英文：Mil Mi-26），它长度为40.025米，高度为8.145米，旋翼直径有32米，旋翼面积有804.25个平方米。可以说米26直升机是当今世界上仍在服役的最重、最大的直升机。

米26是一款双发多用途重型运输直升机，由苏联米尔莫斯科直升机工厂（原米里实验设计局）主持设计、研制的，北约代号为“光晕”（Halo）。

具体参数如下：

机身数据

乘员： 5名：驾驶员2名，理货员、飞行工程师、飞行技师各1名

载客量： 84名乘客

长度： 40.025 米

旋翼直径： 32.00 米

高度： 8.145 米

旋翼面积： 804.25 m2

空重： 28,200 千克

载重：20,000 千克

正常起飞重量：49,600 千克

最大起飞重量： 56,000 千克

发动机： 2×2 涡轴发动机，每个 8,500 千瓦（11,399 马力）

性能

最高速度： 295 km/h （159节, 旋翼转速每分钟183转时）

巡航速度： 255 km/h（137节, 旋翼转速每分钟158转时）

实用升限： 5,500 米

航程

1,920千米（海面国际标准大气，带4个副油箱）

800千米（海面国际标准大气、最大内部燃油）

590千米（海平面，国际标准大气，最大内燃油，载荷20吨，5%的余油）

500千米（海拔2500米，国际标准大气+15℃，载荷7.7吨)。

最大悬停高度：有地效2900米，无地效1800米。

油箱容积：1.2万升

主轮距：7.17米

前主轮距：8.95米

起落架轮胎：前轮900×300毫米，后轮1120×450毫米

货舱：长12米，宽3.2米，高2.95～3.17米，容积121立方米

米26直升机是苏联继米-6和米-10以后发展的重型运输直升机，也是当今世界上现役的最重的直升机。该机的机舱内载和舱外质量均可达20吨，与美国C-130运输机载荷能力相当。该机于1970年代开始研制，1977年12月14日第一架原型机首飞，1981年6月在巴黎航展展出，1985年通过苏联国家鉴定，1985年实施量产，1986年出口外销，售价1020万美元。“米-26”投产后，有多款改型机种，如：米-26A、米-26T、米-26P及米-26M等。目前，“米-26”系列机型的制造商为俄罗斯罗斯托夫直升机联合股份公司。

“米-26”直升机除作为军事用途之外，其民用功能也相当出色，如森林消防、自然灾害救援等。2008年5月，中华人民共和国在汶川大地震的救援、抢险中，就是频繁使用该机调运大型工程设备到震区实施堰塞湖的挖掘、疏浚工程，在预防次生灾害方面发挥了重要作用。“米-26”还是联合国执行维和任务的直升机机种之一。

十工位后置刀座数控车，加工内径96外径140厚27（MM）线速度300到350.进刀速度粗车0.25精车0.4(要求...

是你的打印机出问题了，一般都是卡纸，建议拿到相应地区的维修。

拓展回答：

打印机常见故障：

打印机输出空白纸：

对于针式打印机，引起打印纸空白的原因大多是由于色带油墨干涸、色带拉断、打印头损坏等，应及时更换色带或维修打印头。

对于喷墨打印机，引起打印空白的故障大多是由于喷嘴堵塞、墨盒没有墨水等，应清洗喷头或更换墨盒。

而对于激光打印机，引起该类故障的原因可能是显影辊未吸到墨粉(显影辊的直流偏压未加上)，也可能是感光鼓未接地，使负电荷无法向地释放，激光束不能在感光鼓上起作用。

另外，激光打印机的感光鼓不旋转，则不会有影像生成并传到纸上。断开打印机电源，取出墨粉盒，打开盒盖上的槽口，在感光鼓的非感光部位做个记号后重新装入机内。开机运行一会儿，再取出检查记号是否移动了，即可判断感光鼓是否工作正常。

如果墨粉不能正常供给或激光束被挡住，也会出现打印空白纸的现象。因此，应检查墨粉是否用完、墨盒是否正确装入机内、密封胶带是否已被取掉或激光照射通道上是否有遮挡物。需要注意的是，检查时一定要将电源关闭，因为激光束可能会损坏操作者的眼睛。

打印纸输出变黑：

对于针式打印机，引起该故障的原因是色带脱毛、色带上油墨过多、打印头脏污、色带质量差和推杆位置调得太近等，检修时应首先调节推杆位置，如故障不能排除，再更换色带，清洗打印头，一般即可排除故障。

对于喷墨打印机，应重点检查喷头是否损坏、墨水管是否破裂、墨水的型号是否正常等。对于激光打印机，则大多是由于电晕放电丝失效或控制电路出现故障，使得激光一直发射，造成打印输出内容全黑。因此，应检查电晕放电丝是否已断开或电晕高压是否存在、激光束通路中的光束探测器是否工作正常。

打印字符不全或字符不清晰：

对于喷墨打印机，可能有两方面原因，墨盒墨尽、打印机长时间不用或受日光直射而导致喷嘴堵塞。解决方法是可以换新墨盒或注墨水，如果墨盒未用完，可以断定是喷嘴堵塞：取下墨盒（对于墨盒喷嘴不是一体的打印机，需要取下喷嘴），把喷嘴放在温水中浸泡一会儿，注意一定不要把电路板部分浸在水中，否则后果不堪设想。

对于针式打印机，可能有以下几方面原因：打印色带使用时间过长；打印头长时间没有清洗，脏物太多；打印头有断针；打印头驱动电路有故障。

解决方法是先调节一下打印头与打印辊间的间距，故障不能排除，可以换新色带，如果还不行，就需要清洗打印头了。如果是打印头断针或是驱动电路问题，就只能更换打印针或驱动管了。

打印字迹偏淡：

对于针式打印机，引起该类故障的原因大多是色带油墨干涸、打印头断针、推杆位置调得过远，可以用更换色带和调节推杆的方法来解决。

对于喷墨打印机，喷嘴堵塞、墨水过干、墨水型号不正确、输墨管内进空气、打印机工作温度过高都会引起本故障，应对喷头、墨水盒等进行检测维修。

对于激光打印机，当墨粉盒内的墨粉较少，显影辊的显影电压偏低和墨粉感光效果差时，也会造成打印字迹偏淡现象。此时，取出墨粉盒轻轻摇动，如果打印效果无改善，则应更换墨粉盒或调节打印机墨粉盒下方的一组感光开关，使之与墨粉的感光灵敏度匹配。

打印时字迹一边清晰而另一边不清晰：

此现象一般出现在针式打印机上，喷墨打印机也可能出现，不过概率较小，主要是打印头导轨与打印辊不平行，导致两者距离有远有近所致。

解决方法：分别拧松打印头导轨两边的调节片，逆时针转动调节片减小间隙，最后把打印头导轨与打印辊调节到平行就可解决问题。不过要注意调节时调对方向，可以逐渐调节，多打印几次。

三坐标测量仪初步知识

该程序是由一系列由NC装置特定的编程语言编写的指令。

2，数控设备零件程序转换成机器的控制作用。

3，在程序存储介质中最常用的是一个磁盘和网络。

4，直线进给轴X，Y，Z，通常被称为基本轴，以简化编程和保证程序的通用的要求。 X，Y，Z坐标轴固定用右手的关系是确定的。

5，需要拇指指向的X轴，Y轴的正方向上的食指指向，和为Z轴的正方向上的中间点的正方向。绕X，Y，Z轴的旋转的进给轴的外周，分别用A，B，C表示，

6，数控机床的进给运动，一些驱动主轴工具的运动，并一些与工件运动的工作表。

7，坐标轴的正方向假定工件不动刀具相对于工件做进给运动方向。如果工件移动一个加“'”字母，根据的相对移动的关系，在正方向上的运动的工件是刚好相反的刀具运动的正方向上，即：

+ X = X'，+ Y =-Y'，+ Z =-Z'

+ A = A'，+ B = B'，+ C =-C“...... />相同的运动，在负方向上的两个彼此相反。

8，机器轴线的方向上的机器的各种组件的类型和布局，上车床目的：

- 的Z轴和与主轴轴线相重合，沿的Z轴的正方向，将增加的部分和工具之间的距离;

- X轴垂直的对应于转台的径向移动的Z轴，沿X轴的正方向移动的距离增加之间的部分和工具; > - Y轴（通常是虚设的）一起形成与X轴方向和Z轴按照右手坐标系统。

9，机床坐标系统是机器的固有的坐标系，原点在机床坐标系称为机床原点或机床零点。在本机的设计，制造，和调整后，起源被确定，它是一个固定点。

10，为什么开机后要回参考点的数控车床？

A：NC设备不知道当电机零，以建立机床坐标系在机器正常工作时，通常设定的范围内移动各轴机床参考点（测量起点） ，机器的启动，通常是电动或手动参考点建立机床坐标系。机床回参考点的位置，我们也知道在零轴位置，找到所有轴的参考点，数控机床坐标系统的建立。

11，机床参考点与机床零点重合，不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。

12，机械行程是有限的机器的轴的最大值和最小值的限位开关。有效机轴行程范围所定义的软件限制，并且它的值由制造商定义。

13，工件坐标系统是由程序员在编程，程序员选择一个已知点上的工件原点程序（也被称为原产地），建立新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立，将一直有效，直到它被替换一个新的工件坐标系。

14，程序原点的选择原则？

A：工件坐标系统编程的起源很简单，体积小，转换器，要尽量符合条件的小引起的加工误差。在正常情况下，程序原点应选在尺寸参考或定位基准。车床的编程，工件坐标系的原点，一般选择在前端表面的工件，工件轴心的后端面，该卡的表面的交点上的棘爪尖端。

15，什么是对刀点？对刀的目的是什么？

A：点的刀的部分程序处理的起点。

是确定刀程序与程序原点刀点重合在机器坐标系的原点位置的目的，也可确定在任何方便的刀必须具有的接触的坐标点程序起源。 CNC将任意点的坐标转换程序原点相对于机床零点的坐标。

16，的加工开始设置G92指令可以建立工件坐标系工件坐标系，可以选择工件坐标系G54G59和工具命令。

17，NC装置的一部分程序传送到一组指令和数据。

18，零件程序，是按照一定的结构，语法和格式规则块，每块由若干个指令字。

19，一个指令字的地址的符号（指令字符），符号（如定义的大小的词语）或无符号的（如制备功能G码字）的数字数据组成。

20块定义一个行执行的指令的NC装置。

21，一个零件程序必须包括起始和结束标签。

22，一个零件程序块的输入顺序执行，而不是执行顺序的块数，但写程序，建议写的块数按升序排列。

26，数控装置可以被加载到一个数量的程序文件，来读取和写入到磁盘文件的方式。

27日，华中数控车系统通过调用文件名来调用程序进行处理或编辑。

28，由地址字M和随后的一个或两个数字，主要用于控制的方向上的部分程序，以及机器的各种辅助功能的切换动作的辅助功能。

29，M功能非模态M功能和模态M功能有两种形式。

30，非模态M功能（当段有效代码）：只在编写代码块。

31，模态M功能（续有效的代码）：M功能的一组相互抵消之前取消同组的另一个功能，这些功能是有效的。

32，M功能可分为两种类型的M功能的前作用M功能和后的效果。

33，M功能的作用：

34后，M功能的作用：在轴的运动轴运动前的准备在编制块;

35块之前， M00，M02，M30，M98，M99是用来控制方向的部分程序是CNC默认的辅助功能，而不是由机床制造商的设计决策，也就是说，与PLC程序无关;

36，用于切换操作的机器的各种辅助功能，其功能不是数控的缺省值，但由PLC程序指定的M代码的其余部分，这是可能的，因为在不同的机器制造商的差异（表中的功能指定的标准PLC）。

37，程序暂停M00

38，CNC执行到M00指令时，将暂停执行目前的计划，以方便操作的工具和工件尺寸测量，工件调头，手动发送操作。

39，刀具进给暂停，停止，所有现有的模态信息保持不变，要继续执行后续程序，重操作面板上的“循环启动”按钮。

40，M功能M00非模态的作用。

41，程序结束M02

42，M02一般在主程序的最后一个块。

43，当CNC执行到M02指令，机床的主轴，进给，冷却液停止所有的处理结束。

44，M02程序结束，重新运行该程序，你必须重新调用该程序。

45，M功能M02非模态。 。

46，程序结束并返回到零件程序头M30

47，M30和M02是基本相同的功能，M30指令还兼有控制返回到零件程序头的作用（％）。

48，使用M30的程序结束，重新运行该程序，只需按操作面板上的键“循环开始”。

49，M98和

50返回从子程序M99，M98调用子程序的子程序调用。

51，M99，M99控制权返回给主程序执行的子程序结束。

52，在开始的子程序，子程序号必须被指定，作为呼叫的入口地址。

53，返回到主程序来控制执行的子程序在子程序结束M99。

54，你可以调用带参数的子程序。 G65命令的功能和参数和M98。

55 PLC的辅助功能：M03，M04，M05，M07，M09

56主轴控制指令M03，M04，M05

57 M03启动主轴编写程序时主轴转速沿顺时针方向（从朝向Z轴的负的Z轴）旋转。

58，逆时针旋转的M04启动主轴，主轴转速编写程序。

59，M05主轴停止。

60，M03，M04模式的M功能M05模态M功能的作用，

61，M05是默认的功能。

62，M03，M04，M05相互抵消。

63，M07命令将打开冷却剂管道。

，M09指令将关闭冷却剂管道。

65，M07模式的前作用M功能的模态M功能，M09，M09是默认功能。

66，主轴功能S控制主轴转速，其后的数值？代表主轴转速单位：r /每分钟（转/分）。

67，恒定线速度S的功能时，指定的切割速度的后续的数值单位：米/每分钟（m /分钟）。

68恒线速度，G96，G97取消恒线速度。

69，只有当主轴转速可以调整的模态指令S功能是有效的。

70，S编程的主轴转速可以利用的主轴倍率开关机的控制面板装饰。

71，进给速度F命令被加工工件，刀具相对于工件的合成成速度。

72，F的单位取决于G94（每分钟进给速度mm / min）或G95（主轴每转一转刀具进给率毫米/转）。

73，G01，G02，或G03模式，编程的F一直有效，直到它被替换的新值F.

74，工作在G00模式下，快速定位速度是最大速度每个轴，由F.编辑

75，用放大机控制面板上的按钮，F可在一定范围内放大倍率。

76，执行攻丝循环G76，G82螺纹切削G32倍率开关的故障，投料比是固定在100％。

77，每转进给速率模式下，你必须在一个位置编码器装在主轴上。

78，直径编程时，X轴方向的半径/ min时，/转的半径变化量的变化量的进料速率。

79，刀具功能（T功能）工具的选择和其后的四位代表所选择的刀具号和刀具补偿号的T代码。

80，T代码的工具关系被指定的机器制造商。

81，T指令被执行，炮塔的旋转，使用指定的工具。

82，当一个块包含T代码和刀具运动命令：T-代码执行的指令，然后再实施的刀具运动命令。

83，T指令同时进入刀具半径补偿寄存器的补偿值。

84，G指令准备函数G后一个或两个值，用于定义刀具的相对运动的轨迹和工件，在机床坐标系，坐标平面上，刀具补偿，协调抵消了各种加工操作。

85 G功能分为几组，根据功能不同，在G-00组功能被称为非模态G功能，其余的被称为模态G功能组。

86，非模态G功能：只适用于年底块对块进行取消;

87模态G功能：一组相互抵消的G功能，这些曾经是一个功能执行，并且仍然有效，直到被同一组的G功能日期。

88，模态G功能组中包含一个默认的G功能，此功能的电源将被初始化。

89，没有共同的地址性格不同组的G代码可以被放置在同一个街区，并具有与顺序无关。例如，G90，G17和G01在同一个街区。

90，华中世纪星HNC-21T数控装置的G功能指令下表中。

注：

[1] 00组的G代码是模态的，其他组的G代码为模态[2]标准记者的默认值。

91，大小的单位选项：说明：G20：英制输入标准; G21：公制输入标准;

92，G20，G21模式功能可相互注销，G21为默认值。

93，设置进给率单位：说明：G94：G95：每分钟进给每转进给。

94，G94每分钟进给。按照与G20/G21设定毫米/分钟或英寸/分钟的线性轴线F单位相对于所述旋转轴线，F单元度/分钟。

95，G95进给手轮每转进给率，刀具主轴旋转。取决于设定的G20/G21 mm /转/ F单元。可以使用此功能，仅当主轴上装有编码器。

96，G94，G95模态函数相互注销，G94为默认值。

97，绝对编程G90，相对值编程G91

98 G90：绝对值编程，每个编程的轴编程值是相对于程序原点。

99，G91：相对值编程，每个编程轴的编程值是相对于以前的位置，轴的位置值是相等的距离移动。

100，绝对编程，使用在G90指令后面的X，Z表示的X-轴和Z-轴的坐标值;

101增量编程，U，W，或G91命令后面的XZ表示X轴，Z轴增量值。

102，增量的字符U，W不能用于循环指令G80，G81，G82，G71，G72，G73，G76块。

103表示增量的字符U，W，可用于精加工轮廓定义的程序。

104，G90，G91模态相互注销，G90为默认值。

105，选择适当的编程允许编程简化。

106，是更方便的图纸尺寸时，由一个固定的参考定时和绝对的编程方式。

107，绘制的大小是基于给定的相对的方式更方便编程的轮廓顶点之间的间距。

108，G90，G91可以在同一个块中使用，但要注意它们的顺序的差异。

109，坐标系设定G92：说明：X，Z：刀点的工件坐标系的原点的距离。

110，当G92XαZβ指令被执行时，系统的内部存储器中，（α，β），并建立一个坐标系，使工具这点坐标值（α，β），则系统控制工具，在该坐标系中的处理过程按照。

执行G92XαZβ指令只设置了一个坐标系，该工具不会产生运动。

111，G92指令为非模态指令。

112，G92XαZβ指令执行，如果该工具是在这一点上的α和β的坐标值，在恰好是？的坐标的工件，工具坐标系中的当前点对刀点，建立工件坐标系，加工原点，程序原点重合的位置。

113，执行的G92XαZβ的教学工具，在这一点上是不是在工件坐标系的α和β坐标值，加工的起源和程序原点不一致，加工的产品有错误或报废，并甚至是危险的。

114，执行的G92XαZβ指令刀具当前点必须恰好是刀点的工件坐标系，值吗？从上述的α和β坐标被正确处理，处理的起源程序原点必须是一致的加工原点程序原点考虑编程时的相同点。

115，执行G92XαZβ的说明提出两点符合实际操作中，由运营商来完成的刀。

116的G92XαZβ的指令，当执行时的α，β不同，或改变刀具位置，无论是工具，目前的点位是不是对刀点的位置上，然后加工原点与程序原点不一致。

117，执行的块之前，G92XαZβ必须首先确定坐标值？在工件坐标刀刀点。选择的一般原则

118，坐标系设定G92：

1）方便的数学计算和简化编程; 2），易于对准的刀; 3）检查，以方便处理;

> 4），引起的加工误差小; 5），不要碰撞机床，工件; 6），拆卸方便的工件;

7），空中旅行是不是太长了 119坐标系选择G54G59的系统预定六个坐标系可以任意选择。

120，处理的坐标系统的原点的坐标值？在机床坐标系统必须设置为在工件坐标系的原点，或加工产品中有错误或报废，和甚至是危险的。

121，坐标系选择G54G59预定的六个工件坐标系的起源的值吗？在机床坐标系（工件零点偏移值）MDI模式输入，系统自动记忆。

122，一旦选定的工件坐标系，随后的块中的编程指令的绝对值相对于坐标原点的工件的值。

123，G54G59模式功能可相互注销，G54为默认值。

124，G54G59命令之前，先MDI模式，输入坐标值？的原点的机床坐标系中的坐标系统。

125，G54G59命令，你必须先返回参考点

126，直接机床坐标系统编程G53机床坐标系统编程，包含G53块，当绝对值的编程指令值是在机器坐标系中的坐标值。

127，G53为非模态指令。

128，G36直径编程的编程

129数控车床的工件形状的G37半径通常是旋转体，在X轴的大小可以被指定有两种方式：直径的方式，和半径的方式。

130，G36是机器出厂的默认值设置一般的直径的编程。

131，直径，半径编程，系统参数设置要求相应

132，快速定位G00说明：X，Z：快速定位坐标的终点在工件坐标系中的绝对编程;

> U，W：增量编程，快速定位终点相对于起点的位移量;

133，G00指令刀具相对于工件的各轴的预设定的速度从当前位置快速移动到定位块指令的目标点。

134，快速移动G00指令机床参数“分别设定每个轴的快速进给速度，你可以不使用F规定。

135，G00一般处理前或后处理的快速定位，快速回缩。136，面板上的微调按钮校正，快速进给速度可快。

137，G00模态功能G01，G02，G03，或G32功能取消。

138，G00指令被执行时，由于各轴移动的各自的速度，不保证能够在同一时间每个轴的到达终点，从而合成的轨迹的线性轴联动不一定是一条直线。

139 ，执行G00指令，X-轴移动到一个安全的位置，常见的做法是添加认真执行的G00的命令。

140，线性进给及倒角G01

141，G01 X（U）_ Z（W）_ F_;说明：X，Z：终点在工件坐标系为绝对编程坐标U，W：为增量编程终点的出发点的位移量; F_ ：合成进给速度。

142，G01指令工具联动的合成由F，线性路径从当前位置（键合成为一条直线的线性轴的轨迹）规定的进给速率，移动到在块结束指令。

143，G01是模态代码G00，G02，G03或G32功能取消。

144★倒角

1）格式：G01 X（U）____（W） ____C____;

2）说明：直线倒角G01，指令刀具从点A到点B，然后以点C.

3）X，Z：的坐标值？的前两个相邻的轨道块的交点G的，未倒角绝对编程;

4）U，W：增量编程，G点的移动距离的起始点的点A相对于初始的直线轨迹。 BR /> 5）C：两个相邻的直线交点的G点的倒角起点B的距离。

145★圆润

1）格式：G01 X（U）____（W）____ R____

2）：倒角G01命令工具，从点A点到B点，然后到C点

3）X，Z坐标值？的两个相邻轨道的交点G的块是没有倒角绝对编程;

4），U，W：为增量编程，G点的移动距离的起始点的点A相对于初始的直线轨迹。

5）R：倒角值的半径的圆弧。

146，该控制命令可能不会出现在螺纹切削块倒角;

147，指定的R或C，X和Z轴移动超过指定的时间，系统就会发出报警，即GA长度必须是大的GB。

148，圆弧切削进给长度：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补。

149，加工平面圆弧插补G02/G03的判断，根据其方向的旋转插值顺时针/逆时针区分的。

150，圆弧插补G02/G03的判断，面临方向的Y加工平面观测轴，这架飞机的脸。的

插补方向

151 G02/G03参数，X，Z：绝对编程，圆弧终点的坐标，工件坐标系统;

U，W：增量编程，相对的起弧点的位移量;

I，K：的起点的增加量相对于中心的圆弧端点弧（相等的圆的圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），绝对，增量编程指定增量，直径，半径编程I半径值;

R：半径;

F：进给的两个轴的合成编程;

152，从垂直的旋转方向的正方向的坐标轴的平面的顺时针或逆时针旋转的电弧看到其中;

153，并入R和I，K，R有效。

154螺纹切削G32

1）格式：G32 X（U）__（W）的__ R__E__P__F__

> 2）：X，Z：绝对编程，有效螺纹的工件的端部的坐标系中的坐标;

3）U，W：增量编程，结束的线程有效相对的位移量的起点螺纹切削;

F：螺纹导程主轴每转刀具相对工件进给值;

R，E：螺纹切削回尾，R表示Z大量的运行的运行量，R，E在绝对或增量编程时被指定在一个渐进的方式，这是沿Z轴，X正向回退的负沿Z，X负回滚。使用R，E为X ，E可以从退刀槽，R，E可以省略不回退功能; 0.75至1.75倍，一般螺距的螺纹标准的可再生能源的螺纹牙型。

P：主轴主轴基准脉冲的距离螺纹切削角的起点。

4）G32指令加工圆柱螺纹，锥螺纹和端面螺纹。

5）螺纹车削成形车刀的切削进给大量的工具强度差，一般要求分数饲料加工。

共同切线的饲料的数量和切削深度

6）注：

1。螺纹粗加工到精加工，主轴的旋转速度必须保持常数;

2。没有停止主轴停止切割将是非常危险的;螺纹切削进给暂停功能被禁用，如果你按进给暂停按钮，停止运动的工具，在已完成的线程的线程;

3不使用恒定线速度控制功能的情况下，在螺纹加工;

4足量的增加的速度应设置在螺纹加工轨迹的进料段δ减速缩回段δ'消除伺服滞后造成的间距误差。

155，将自动返回到参考点G28

1）格式：G28 X_Z_

2）：X，Z：绝对编程，为中间点的坐标工件坐标系;

U，W：增量编程，为中间点相对位移量的起点。

）G28指令首先，所有的编程轴快速导航到中间点，并然后返回到参考点的中间点。

4）一般，G28指令的工具自动替换或消除机械误差，刀尖半径补偿应被取消的指令之前执行。 5）不仅产生轴的G28块移动指令，和存储器中的中间点的坐标值？G29，使用后接通电源时，手动参考。

6）指定位置返回状态G28，从中间点到参考点的自动返回，并手动返回相同的参考点，然后从中间点到参考点的方向是机器参数的参考点集的方向的“方向”

7）G28指令是唯一有效的块在其规定。

156，G29自动返回，参考点

1）格式：G29 X_Z_

2）：X ，Z：绝对编程用于定位的工件坐标系中的坐标;

U，W：增量编程的G28的中间点的位移量相对于用于定位终点结束。

3 ）G29允许所有编程轴以快速送入由G28指令定义的中间点，然后到达指定点。通常情况下，紧跟在G28命令。

4）G29指令的指令是唯一有效的块在其规定。

5）程序员不计算从中间点到参考点的实际距离。

157，恒线速度指令G96：G97恒线速度：取消恒线速度

1）格式：G96小号，G97小号

2）说明：S：G96后面的S值恒定线速度的切削单位米/分钟;

G97 S值取消不变线速度，指定的主轴转速，单位是转/分;

3）缺乏的省份，比实施前的G96指令主轴转速的速度。

4）注意：使用常数线速度功能，的主轴自动变速器。（如：伺服主轴，电主轴）主轴最高转速限制在系统参数设置。

158，简单的循环

1）有三种类型的简单循环，即G80：内（外）直径切削循环; G81：端面切削循环; G82：螺纹切削循环。

2）切削循环的G代码块来完成处理操作，与多个块指令和程序已经简化。

3）声明：下面的图形ü，W表示相对值的Z字块X，X，Z代表的绝对坐标值，R表示快速移动; F被移动以指定的速度F.

159的圆柱形表面的内（外）直径切削循环G80

★（外）直径的切削循环

1）格式：G80 X__Z__F__;

2）说明：X，Z符号：绝对值编程，终点C在工件坐标系中的坐标，增量编程的切尾的阶段碳循环的起点A的距离图U，W，路径1和2中确定的方向。

3）在指令执行如下图所示，A→B→C→D→A位点的动作。

71 ★圆锥面（外）直径的切割周期

1）格式：G80 X__Z__ I___F__

2）说明：X，Z：绝对值编程，切削终点C在工件坐标系中的坐标，增量编程，

一、三坐标测量机的产生

三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。1960年，英国FERRANTI公司研制成功世界上第一台三坐标测量机，到20世纪60年代末，已有近十个国家的三十多家公司在生产CMM，不过这一时期的CMM尚处于初级阶段。进入20世纪80年代后，以ZEISS、LEITZ、DEA、LK、三丰、SIP、FERRANTI、MOORE等为代表的众多公司不断推出新产品，使得CMM的发展速度加快。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。目前，CMM已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。

二、三坐标测量机的组成及工作原理

（一）CMM的组成

三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。

（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。如图9-1所示结构中，X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。

（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。

（二）CMM的工作原理

三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。如图9-2所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，…，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见，CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。

三、三坐标测量机的分类

（一）按CMM的技术水平分类

1．数字显示及打印型

这类CMM主要用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得点的坐标数据，但要获得所需的几何尺寸形位误差，还需进行人工运算，其技术水平较低，目前已基本被陶汰。

2．带有计算机进行数据处理型

这类CMM技术水平略高，目前应用较多。其测量仍为手动或机动，但用计算机处理测量数据，可完成诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等数据处理工作。

3．计算机数字控制型

这类CMM技术水平较高，可像数控机床一样，按照编制好的程序自动测量。

（二）按CMM的测量范围分类

1．小型坐标测量机

这类CMM在其最长一个坐标轴方向（一般为X轴方向）上的测量范围小于500mm，主要用于小型精密模具、工具和刀具等的测量。

2．中型坐标测量机

这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围为500～2000mm，是应用最多的机型，主要用于箱体、模具类零件的测量。

3．大型坐标测量机

这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm，主要用于汽车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量。

（三）按CMM的精度分类

1．精密型CMM

其单轴最大测量不确定度小于1×10－6L（L为最大量程，单位为mm），空间最大测量不确定度小于（2～3）×10－6L，一般放在具有恒温条件的计量室内，用于精密测量。

2．中、低精度CMM

低精度CMM的单轴最大测量不确定度大体在1×10－4L左右，空间最大测量不确定度为（2～3）×10－4L，中等精度CMM的单轴最大测量不确定度约为1×10－5L，空间最大测量不确定度为（2～3）×10－5L。这类CMM一般放在生产车间内，用于生产过程检测。

（四）按CMM的结构形式分类

按照结构形式，CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等，见下节。

第二节 三坐标测量机的机械结构

一、结构形式

三坐标测量机是由三个正交的直线运动轴构成的，这三个坐标轴的相互配置位置（即总体结构形式）对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。

二、工作台

早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的，但近年来，各生产厂家已广泛采用花岗岩来制造工作台，这是因为花岗岩变形小、稳定性好、耐磨损、不生锈，且价格

低廉、易于加工。有些测量机装有可升降的工作台，以扩大Z轴的测量范围，还有些测量机备有旋转工作台，以扩大测量功能。

三、导轨

导轨是测量机的导向装置，直接影响测量机的精度，因而要求其具有较高的直线性精度。在三坐标测量机上使用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和气浮导轨，但常用的为滑动导轨和气浮导轨，滚动导轨应用较少，因为滚动导轨的耐磨性较差，刚度也较滑动导轨低。在早期的三坐标测量机中，许多机型采用的是滑动导轨。滑动导轨精度高，承载能力强，但摩擦阻力大，易磨损，低速运行时易产生爬行，也不易在高速下运行，有逐步被气浮导轨取代的趋势。目前，多数三坐标测量机已采用空气静压导轨（又称为气浮导轨、气垫导轨），它具有许多优点，如制造简单、精度高、摩擦力极小、工作平稳等。

气浮技术的发展使三坐标测量机在加工周期和精度方面均有很大的突破。目前不少生产厂在寻找高强度轻型材料作为导轨材料，有些生产厂已选用陶瓷或高膜量型的碳素纤维作为移动桥架和横梁上运动部件的材料。另外，为了加速热传导，减少热变形，ZEISS公司采用带涂层的抗时效合金来制造导轨，使其时效变形极小且使其各部分的温度更加趋于均匀一致，从而使整机的测量精度得到了提高，而对环境温度的要求却又可以放宽些。

第三节 三坐标测量机的测量系统

三坐标测量机的测量系统由标尺系统和测头系统构成，它们是三坐标测量机的关键组成部分，决定着CMM测量精度的高低。

一、标尺系统

标尺系统是用来度量各轴的坐标数值的，目前三坐标测量机上使用的标尺系统种类很多，它们与在各种机床和仪器上使用的标尺系统大致相同，按其性质可以分为机械式标尺系统（如精密丝杠加微分鼓轮，精密齿条及齿轮，滚动直尺）、光学式标尺系统（如光学读数刻线尺，光学编码器，光栅，激光干涉仪）和电气式标尺系统（如感应同步器，磁栅）。根据对国内外生产CMM所使用的标尺系统的统计分析可知，使用最多的是光栅，其次是感应同步器和光学编码器。有些高精度CMM的标尺系统采用了激光干涉仪。

二、测头系统

（一）测头

三坐标测量机是用测头来拾取信号的，因而测头的性能直接影响测量精度和测量效率，没有先进的测头就无法充分发挥测量机的功能。在三坐标测量机上使用的测头，按结构原理可分为机械式、光学式和电气式等；而按测量方法又可分为接触式和非接触式两类。

1．机械接触式测头

机械接触式测头为刚性测头，根据其触测部位的形状，可以分为圆锥形测头、圆柱形测头、球形测头、半圆形测头、点测头、V型块测头等（如图9-5所示）。这类测头的形状简单，制造容易，但是测量力的大小取决于操作者的经验和技能，因此测量精度差、效率低。目前除少数手动测量机还采用此种测头外，绝大多数测量机已不再使用这类测头。

2．电气接触式测头

电气接触式测头目前已为绝大部分坐标测量机所采用，按其工作原理可分为动态测头和静态测头。

（1）动态测头

测杆安装在芯体上，而芯体则通过三个沿圆周1200分布的钢球安放在三对触点上，当测杆没有受到测量力时，芯体上的钢球与三对触点均保持接触，当测杆的球状端部与工件接触时，不论受到X、Y、Z哪个方向的接触力，至少会引起一个钢球与触点脱离接触，从而引起电路的断开，产生阶跃信号，直接或通过计算机控制采样电路，将沿三个轴方向的坐标数据送至存储器，供数据处理用。

可见，测头是在触测工件表面的运动过程中，瞬间进行测量采样的，故称为动态测头，也称为触发式测头。动态测头结构简单、成本低，可用于高速测量，但精度稍低，而且动态测头不能以接触状态停留在工件表面，因而只能对工件表面作离散的逐点测量，不能作连续的扫描测量。目前，绝大多数生产厂选用英国RENISHAW公司生产的触发式测头。

（2）静态测头

静态测头除具备触发式测头的触发采样功能外，还相当于一台超小型三坐标测量机。测头中有三维几何量传感器，在测头与工件表面接触时，在X、Y、Z三个方向均有相应的位移量输出，从而驱动伺服系统进行自动调整，使测头停在规定的位移量上，在测头接近静止的状态下采集三维坐标数据，故称为静态测头。静态测头沿工件表面移动时，可始终保持接触状态，进行扫描测量，因而也称为扫描测头。其主要特点是精度高，可以作连续扫描，但制造技术难度大，采样速度慢，价格昂贵，适合于高精度测量机使用。目前由LEITZ、ZEISS和KERRY等厂家生产的静态测头均采用电感式位移传感器，此时也将静态测头称为三向电感测头。图9-7为ZEISS公司生产的双片簧层叠式三维电感测头的结构。

测头采用三层片簧导轨形式，三个方向共有三层，每层由两个片簧悬吊。转接座17借助两个X向片簧16构成的平行四边形机构可作X向运动。该平行四边形机构固定在由Y向片簧1构成的平行四边形机构的下方，借助片簧1，转接座可作Y向运动。Y向平行四边形机构固定在由Z向片簧3构成的平行四边形机构的下方，依靠它的片簧，转接座可作Z向运动。为了增强片簧的刚度和稳定性，片簧中间为金属夹板。为保证测量灵敏、精确，片簧不能太厚，一般取0.1mm。由于Z向导轨是水平安装，故用三组弹簧2、14、15加以平衡。可调弹簧14的上方有一螺纹调节机构，通过平衡力调节微电机10转动平衡力调节螺杆11，使平衡力调节螺母套13产生升降来自动调整平衡力的大小。为了减小Z向弹簧片受剪切力而产生变位，设置了弹簧2和15，分别用于平衡测头Y向和X向部件的自重。

在每一层导轨中各设置有三个部件：①锁紧机构：如图9-7b所示，在其定位块24上有一凹槽，与锁紧杠杆22上的锁紧钢球23精确配合，以确定导轨的“零位”。在需打开时，可让电机20反转一角度，则此时该向导轨处于自由状态。需锁紧时，再使电机正转一角度即可。②位移传感器：用以测量位移量的大小，如图9-7c所示，在两层导轨上，一面固定磁芯27，另一面固定线圈26和线圈支架25。③阻尼机构：用以减小高分辨率测量时外界振动的影响。如图9-7d所示，在作相对运动的上阻尼支架28和下阻尼支架31上各固定阻尼片29和30，在两阻尼片间形成毛细间隙，中间放入粘性硅油，使两层导轨在运动时，产生阻尼力，避免由于片簧机构过于灵敏而产生振荡。

（3）光学测头

在多数情况下，光学测头与被测物体没有机械接触，这种非接触式测量具有一些突出优点，主要体现在：1）由于不存在测量力，因而适合于测量各种软的和薄的工件；2）由于是非接触测量，可以对工件表面进行快速扫描测量；3）多数光学测头具有比较大的量程，这是一般接触式测头难以达到的；4）可以探测工件上一般机械测头难以探测到的部位。近年来，光学测头发展较快，目前在坐标测量机上应用的光学测头的种类也较多，如三角法测头、激光聚集测头、光纤测头、体视式三维测头、接触式光栅测头等。下面简要介绍一下三角法测头的工作原理。（二）测头附件

为了扩大测头功能、提高测量效率以及探测各种零件的不同部位，常需为测头配置各种附件，如测端、探针、连接器、测头回转附件等。

1．测端

对于接触式测头，测端是与被测工件表面直接接触的部分。对于不同形状的表面需要采用不同的测端。图9-9为一些常见的测端形状。

2．探针

探针是指可更换的测杆。在有些情况下，为了便于测量，需选用不同的探针。探针对测量能力和测量精度有较大影响，在选用时应注意：1）在满足测量要求的前提下，探针应尽量短；2）探针直径必须小于测端直径，在不发生干涉条件下，应尽量选大直径探针；3）在需要长探针时，可选用硬质合金探针，以提高刚度。若需要特别长的探针，可选用质量较轻的陶瓷探针。

3．连接器

为了将探针连接到测头上、测头连接到回转体上或测量机主轴上，需采用各种连接器。常用的有星形探针连接器、连接轴、星形测头座等。

4．回转附件

对于有些工件表面的检测，比如一些倾斜表面、整体叶轮叶片表面等，仅用与工作台垂直的探针探测将无法完成要求的测量，这时就需要借助一定的回转附件，使探针或整个测头回转一定角度再进行测量，从而扩大测头的功能。

常用的回转附件为如图9-11a所示的测头回转体。它可以绕水平轴A和垂直轴B回转，在它的回转机构中有精密的分度机构，其分度原理类似于多齿分度盘。在静盘中有48根沿圆周均匀分布的圆柱，而在动盘中有与之相应的48个钢球，从而可实现以7.5o为步距的转位。它绕垂直轴的转动范围为360o，共48个位置，绕水平轴的转动范围为0o～105o，共15个位置。由于在绕水平轴转角为0o（即测头垂直向下）时，绕垂直轴转动不改变测端位置，这样测端在空间一共可有48×14＋1＝673个位置。能使测头改变姿态，以扩展从各个方向接近工件的能力。目前在测量机上使用较多的测头回转体为RENISHAW公司生产的各种测头回转体，

第四节 三坐标测量机的控制系统

一、控制系统的功能

控制系统是三坐标测量机的关键组成部分之一。其主要功能是：读取空间坐标值，控制测量瞄准系统对测头信号进行实时响应与处理，控制机械系统实现测量所必需的运动，实时监控坐标测量机的状态以保障整个系统的安全性与可靠性等。

二、控制系统的结构

按自动化程度分类，坐标测量机分为手动型、机动型和CNC型。早期的坐标测量机以手动型和机动型为主，其测量是由操作者直接手动或通过操纵杆完成各个点的采样，然后在计算机中进行数据处理。随着计算机技术及数控技术的发展，CNC型控制系统变得日益普及，它是通过程序来控制坐标测量机自动进给和进行数据采样，同时在计算机中完成数据处理。

1．手动型与机动型控制系统

这类控制系统结构简单，操作方便，价格低廉，在车间中应用较广。这两类坐标测量机的标尺系统通常为光栅，测头一般采用触发式测头。其工作过程是：每当触发式测头接触工件时，测头发出触发信号，通过测头控制接口向CPU发出一个中断信号，CPU则执行相应的中断服务程序，实时地读出计数接口单元的数值，计算出相应的空间长度，形成采样坐标值X、Y和Z，并将其送入采样数据缓冲区，供后续的数据处理使用。

2．CNC型控制系统

CNC型控制系统的测量进给是计算机控制的。它可以通过程序对测量机各轴的运动进行控制以及对测量机运行状态进行实时监测，从而实现自动测量。另外，它也可以通过操纵杆进行手工测量。CNC型控制系统又可分为集中控制与分布控制两类。

（1）集中控制

集中控制由一个主CPU实现监测与坐标值的采样，完成主计算机命令的接收、解释与执行、状态信息及数据的回送与实时显示、控制命令的键盘输入及安全监测等任务。它的运动控制是由一个独立模块完成的，该模块是一个相对独立的计算机系统，完成单轴的伺服控制、三轴联动以及运动状态的监测。从功能上看，运动控制CPU既要完成数字调节器的运算，又要进行插补运算，运算量大，其实时性与测量进给速度取决于CPU的速度。

（2）分布式控制

分布式控制是指系统中使用多个CPU，每个CPU完成特定的控制，同时这些CPU协调工作，共同完成测量任务，因而速度快，提高了控制系统的实时性。另外，分布式控制的特点是多CPU并行处理，由于它是单元式的，故维修方便、便于扩充。如要增加一个转台只需在系统中再扩充一个单轴控制单元，并定义它在总线上的地址和增加相应的软件就可以了。

三、测量进给控制

手动型以外的坐标测量机是通过操纵杆或CNC程序对伺服电机进行速度控制，以此来控制测头和测量工作台按设定的轨迹作相对运动，从而实现对工件的测量。三坐标测量机的测量进给与数控机床的加工进给基本相同，但其对运动精度、运动平稳性及响应速度的要求更高。三坐标测量机的运动控制包括单轴伺服控制和多轴联动控制。单轴伺服控制较为简单，各轴的运动控制由各自的单轴伺服控制器完成。但当要求测头在三维空间按预定的轨迹相对于工件运动时，则需要CPU控制三轴按一定的算法联动来实现测头的空间运动，这样的控制由上述单轴伺服控制及插补器共同完成。在三坐标测量机控制系统中，插补器由CPU程序控制来实现。根据设定的轨迹，CPU不断地向三轴伺服控制系统提供坐标轴的位置命令，单轴伺服控制系统则不断地跟踪，从而使测头一步一步地从起始点向终点运动。

四、控制系统的通信

控制系统的通信包括内通信和外通信。内通信是指主计算机与控制系统两者之间相互传送命令、参数、状态与数据等，这些是通过联接主计算机与控制系统的通信总线实现的。外通信则是指当CMM作为FMS系统或CIMS系统中的组成部分时，控制系统与其它设备间的通信。目前用于坐标测量机通信的主要有串行RS－232标准与并行IEEE－488标准。

第五节 三坐标测量机的软件系统

现代三坐标测量机都配备有计算机，由计算机来采集数据，通过运算输出所需的测量结果。其软件系统功能的强弱直接影响到测量机的功能。因此各坐标测量机生产厂家都非常重视软件系统的研究与开发，在这方面投入的人力和财力的比例在不断增加。下面对在三坐标测量机中使用的软件作简要介绍。

一、编程软件

为了使三坐标测量机能实现自动测量，需要事前编制好相应的测量程序。而这些测量程序的编制有以下几种方式。

（一）图示及窗口编程方式

图示及窗口编程是最简单的方式，它是通过图形菜单选择被测元素，建立坐标系，并通过“窗口”提示选择操作过程及输入参数，编制测量程序。该方式仅适用于比较简单的单项几何元素测量的程序编制。

（二）自学习编程方式

这种编程方式是在CNC测量机上，由操作者引导测量过程，并键入相应指令，直到完成测量，而由计算机自动记录下操作者手动操作的过程及相关信息，并自动生成相应的测量程序，若要重复测量同种零件，只需调用该测量程序，便可自动完成以前记录的全部测量过程。该方式适合于批量检测，也属于比较简单的编程方式。

（三）脱机编程

这种方式是采用三坐标测量机生产厂家提供的专用测量机语言在其它通用计算机上预先编制好测量程序，它与坐标测量机的开启无关。编制好程序后再到测量机上试运行，若发现错误则进行修改。其优点是能解决很复杂的测量工作，缺点是容易出错。

（四）自动编程

在计算机集成制造系统中，通常由CAD/CAM系统自动生成测量程序。三坐标测量机一方面读取由CAD系统生成的设计图纸数据文件，自动构造虚拟工件，另一方面接受由CAM加工出的实际工件，并根据虚拟工件自动生成测量路径，实现无人自动测量。这一过程中的测量程序是完全由系统自动生成的。

二、测量软件包

测量软件包可含有许多种类的数据处理程序，以满足各种工程需要。一般将三坐标测量机的测量软件包分为通用测量软件包和专用测量软件包。通用测量软件包主要是指针对点、线、面、圆、圆柱、圆锥、球等基本几何元素及其形位误差、相互关系进行测量的软件包。通常各三坐标测量机都配置有这类软件包。专用测量软件包是指坐标测量机生产厂家为了提高对一些特定测量对象进行测量的测量效率和测量精度而开发的各类测量软件包。如有不少三坐标测量机配备有针对齿轮、凸轮与凸轮轴、螺纹、曲线、曲面等常见零件和表面测量的专用测量软件包。在有的测量机中，还配备有测量汽车车身、发动机叶片等零件的专用测量软件包。

三、系统调试软件

用于调试测量机及其控制系统，一般具有以下软件。

（1）自检及故障分析软件包：用于检查系统故障并自动显示故障类别；

（2）误差补偿软件包：用于对三坐标测量机的几何误差进行检测，在三坐标测量机工作时，按检测结果对测量机误差进行修正；

（3）系统参数识别及控制参数优化软件包：用于CMM控制系统的总调试，并生成具有优化参数的用户运行文件；

（4）精度测试及验收测量软件包：用于按验收标准测量检具。

四、系统工作软件

测量软件系统必须配置一些属于协调和辅助性质的工作软件，其中有些是必备的，有些用于扩充功能。

（1）测头管理软件：用于测头校准、测头旋转控制等；

（2）数控运行软件：用于测头运动控制；

（3）系统监控软件：用于对系统进行监控（如监控电源、气源等）；

（4）编译系统软件：用此程序编译，生成运行目标码；

（5）DMIS接口软件：用于翻译DMIS格式文件；

（6）数据文件管理软件：用于各类文件管理；

（7）联网通讯软件：用于与其他计算机实现双向或单向通讯。